Het interieur van de Cosmo bied de berijder een totaal nieuw concept. De ontwerpers van Mazda hebben er hard aan getrokken om een "top-of-the-line" auto te ontwikkelen. Het concept van de ontwerpers was: "Het verbeteren van de ruimte tussen de auto en de bestuurder". Het interieur is ontworpen door gebruikmaking van natuurlijke materialen om zo een behagelijke omgeving te scheppen voor de bestuurder en z'n pasagiers.
