Mazda heeft zijn fameuze rotatie motor steeds kunnen verbeteren vanaf de introductie van hun origineel L10 Cosmo van de jaren zestig.
Het hart van de Cosmo is vergroot van de bekende 13B-REW naar de 20B-REW, wat het lichtend voorbeeld is van een productie rotatie motor. In 1990, (RX-7 FD = 1992) was het 's werelds eerste serie geproduceerde motor, uitgerust met een tweetraps turbosysteem. Dit resulteerde in een geweldige hoeveelheid koppel van de 1962cc. Met 2200 tpm is er 390 nm beschikbaar, de top van 402 nm ligt bij 3000 tpm, terwijl er minder dan 10% verlies is bij 7000 tpm (ROOD).

Een kort filmpje van een draaiende (open) motor (AVI).